O que é o abuso sexual incestuoso no contexto familiar?

Relação libidinosa violenta (a violência pode ser física ou somente de cunho psicológico) empreendida por membros da família contra outros componentes desta, mormente crianças e adolescentes.
Esta violência ocorre dentro da família, que é definida pelas relações de afinidade entre seus membros, formadas pela convivência e afecto recíprocos. Daí inseridos, como agentes do ASI, também os pais adoptivos, padrastos, entre outros, não se limitando aos pais biológicos